更新時(shí)間:2022-11-06
PARKER D3W系列換向閥,派克D3W系列3油腔電動(dòng)式換向閥 2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū); 2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般Z高幾十2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞, PARKER D3W系列換向閥
PARKER D3W系列換向閥,派克D3W系列3油腔電動(dòng)式換向閥
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,
伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
派克D3W系列3油腔電動(dòng)式換向閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,且許多元件都需要預(yù)優(yōu)良行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
輸入信號增大,供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5,先導(dǎo)室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),故閥對雜質(zhì)不敏感,可靠性高。
PARKER D3W系列換向閥,派克D3W系列3油腔電動(dòng)式換向閥
派克D3W系列3油腔電動(dòng)式換向閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng),而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。派克D3W系列3油腔電動(dòng)式換向閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。而我們知道,當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動(dòng)主閥芯,整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,因?yàn)楸壤y的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
PARKER D3W系列換向閥,派克D3W系列3油腔電動(dòng)式換向閥